Perseverance подолав складну ділянку Марсу на автопілоті
Марсохід NASA Perseverance разом з автоматичною навігаційною системою подолав особливо складну ділянку марсіанської поверхні, повідомляє Space.
Зазвичай команда місії самостійно планує маршрути для марсохода за допомогою орбітальних знімків, але цього разу вони скористалися автоматичною навігаційною системою AutoNav. Вона безпечно провела Perseverance навколо каменів, яких не було видно на знімках з орбіти.
Наприкінці червня 2023 року Perseverance увійшов у валунне поле, відоме як Snowdrift Peak. Спочатку марсохід зупинився, щоб оглянути два камені, а потім завдяки автонавігаційній системі продовжив свій шлях через це поле.
Perseverance вийшов з Snowdrift Peak наприкінці липня 2023 року, подолавши 759 метрів. Ця відстань трохи більша, ніж та, яку марсохід мав би подолати, якби рухався прямою лінією. Вчені пояснюють це тим, що AutoNav допомагала Perseverance обходити камені, яких не видно з орбіти.
Зараз Perseverance може безперервно рухатися, не зупиняючись для переорієнтації, завдяки камерам і спеціальному комп’ютеру для оброблення зображень, які разом з AutoNav допомагають марсоходу планувати свій маршрут в режимі реального часу.
Також ця система допомогла Perseverance поставити попередні рекорди на Марсі, а саме подолати 699,9 метрів бездоріжжя у кратері Джезеро, що стало найдовшою подорожжю марсохода без контролю людини.
