Nvidia представила Eureka — нейромережу для навчання роботів
Nvidia Research представила нейромережу Eureka, яка має на меті навчити роботів виконувати складні та точні завдання, які зазвичай потребують тривалого тренування від людини.
Одним з прикладів такого завдання є пенспінінг — техніка обертання ручки між пальцями. Eureka змогла навчити роботизовану руку швидко обертати ручку так само швидко, як це може робити людина, яка тренувалася довгий час.
Eureka використовує GPT-4 для створення сценаріїв навчання для роботів, які потім переводяться в команди для фізичних моделей.
Для моделювання фізичних моделей використовується утиліта Nvidia Isaac Gym, яка дозволяє симулювати реалістичну поведінку роботизованих систем.
За словами дослідників Nvidia, продуктивність роботів у середньому зросла більш ніж на 50% за допомогою Eureka. Крім того, Eureka може адаптуватися до нових завдань та умов, враховуючи правильні та неправильні дії.
