Дослідження показало, як БПЛА можуть орієнтуватися вночі без супутників
Вчені представили нове рішення для використання небесної навігації на безпілотних літальних апаратах (БПЛА), що дозволяє отримувати точні оцінки положення навіть у нічних умовах та без доступу до GPS.
Про це пише Drones.
Раніше використання небесних систем на безпілотниках було обмежене через їх високу вартість та складність у впровадженні. Проте нове дослідження, проведене міжнародною групою вчених, демонструє, як можна застосувати небесну навігацію в БПЛА з обмеженими розмірами та вагою за допомогою недорогого та легкого модульного рішення.
Підписуйтеся на наші соцмережі
Як це працює?
Завдяки інтеграції з популярною системою Ardupilot, що працює на Cube Orange, новий метод дозволяє отримувати точні оцінки положення в межах до 4 км. Особливістю цього рішення є використання орбітального маневру для виправлення помилок, які виникають через неточності в роботі сенсорів і камери. Ця техніка, відома в авіації для виправлення прицільних помилок, дозволяє значно покращити точність навіть за відсутності високоточних стабілізованих систем.
Які переваги такого методу?
Одним із головних переваг цього підходу є його доступність та простота у реалізації. Для виконання навігації не потрібні важкі та дорогі стабілізовані платформи, а весь процес можна здійснити на простому безпілотнику, оснащеному стандартними сенсорами та камерою. Цей підхід дозволяє проводити надійні навігаційні операції навіть уночі, у регіонах з відсутністю покриття супутниковими системами.
Дослідження також демонструє, як використання небесної навігації може стати важливим доповненням до традиційних методів, таких як GPS, особливо в умовах, де останнє може бути заблоковано або недоступне. Це відкриває нові перспективи для безпілотних систем у сфері безпечних нічних польотів, зокрема для морських досліджень або спостереження за великими територіями.
